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机器人(RBT-RC-66)

机器人(RBT-RC-66)

  • 产品描述

【冗余度机器人运动学/动力算法】

RC66是一款冗余度6轴机器人。与6轴以下机器人相比可实现更灵活复杂的位姿、位形控制,与人的手臂具有相同灵活度。

基于速度/加速度的雅可比矩阵/范数方法的7轴运动学算法,通过制定合理的优化函数/权函数来实现针对效率、能量、安全性、柔顺法、避障等高阶需求的实现综合求解。


【 0空间/位姿位形双模逆解算法】

0空间指保持末端位姿不变、只改变机器人位形,是只有冗余度机器人才具有的特殊坐标系空间,在拟人规划等应用中有重要意义,是位姿/位形双模逆解算法的基础。位姿/位形双模逆解算法可以同事满足位姿和位形的混合要求,通过该算法可以可以模拟人手臂的动作,并且相比人手臂可以实现更准确、更高效的运动轨迹。


【 安全/效率双模式】

RC66作为一款协作机器人,在追求安全性,智能化的前提下,为适用市场的需求引入安全/效率两种运动模式,在安全模式中以安全优先,对整机的力、速度、加速度、动量、能量等关键物理量进行限制,从而控制碰撞发生时的危害性;而效率模式将发挥ERJ系列关节模块扭矩大、速度高的优点,可以提供大于2.8M/S的工具线的速度,接近传统工业机器人的效率,明显优于国外产品。


【APP示教体系】

使用通用商业移动端设备,如智能手机、PAD等,代替传统的有线专用示教器,是机器人行业长久以来的愿望,也是未来的发展趋势。

基于RC66的主动/被动安全特性,以及潜心研究的无限操作安全体系,我们将此技术实用化。RC66的示教APP可运行Android和IOS平台,可实现传统示教器的功能,并还将提供远程遥控、在线视频协助等多项辅助功能。


机器人(RBT-RC-66):

偌博特 机器人(RBT-RC-66)


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